El uso de poleas de transmisión tiene el inconveniente de que la correa puede resbalar. para evitar este problema se utilizan mecanismos, como los engranajes o las ruedas de dientes unidas por cadenas.

Cuando los ejes están cercanos se usan los engranajes, cuyos dientes encajan entre sí. Con ellos podemos transmitir el movimiento entre ejes con distintas posiciones.

1.- Engranaje de ruedas rectas o engranaje plano

Para ejes alejados se usan ruedas dentadas y cadenas cuyos eslabones encajan entre los dientes de las ruedas

Las ruedas dentadas y la cadena funcionan como las poleas, pero con la seguridad de los engranajes.

2.- Engranaje de cremallera y piñón, convierte un movimiento lineal en movimiento rotativo.

En este engranaje siempre es el tornillo el que mueve la rueda dentada y nunca al contrario

4.- Engranaje de ruedas cónicas

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